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直线模组的概述和所面临的问题

  • 发布时间:2021-06-15

直线模组的概述和所面临的问题

【概要描述】直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活。

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直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活。

直线模组是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为3类型:同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。

同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

直线电机模组是将电能直接转化为直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的一种传动装置。具有结构简单,方便实现长行程,高加速度,响应快,精度高等优点,重复定位精度±0.001μm。

直线模组的开发面临一个问题,小型化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。


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