
如何使用PLC控制直线滑台?
发布时间:
2022-07-19 11:26
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直线滑台只能驱动部件主体,它需要驱动电机和控制部分的程序控制。直线滑台的控制部分可以使用PLC、控制卡、总线等。下面介绍如何使用PLC控制直线滑台。
1、直线滑台标配三个感应开关,根据开关方式可分为pnp/npn,两端分别为正限位和负限位;
2、PLC控制直线滑台完成电机的主动正转和手动正转;
3、电机在有功正负电转移前应复位。复位过程如下:启动电机负向运行,运行到负极限位置,然后正向运行一定距离,并以此位置作为电机主动正旋转的初始位置;
4、复位后,按下正向旋转按钮,电机将正向运行一定距离,到位后停止运行。再次按下旋转按钮,电机将反向运行一定距离,直至到位;
5、如果直线滑台正转时触碰行程开关,电机停止运行,则可通过手动正转按钮操作电机,使其脱离限位开关,或按下复位按钮,使平台从头复位;
6、触摸行程开关后,在执行主动正转操作之前,从头复位;
7、在电机运行过程中,可随时使用“停止按钮”和紧急停止按钮控制中间停止操作;
8、操作停止后,在执行主动正转操作控制之前,从头复位;
9、复位指示器、运行指示器和停止指示器用于指示一维平台的运行状态。
目前,广泛使用的直线滑台可分为两种类型:
1、正时皮带类型。
2、滚珠丝杠型。
同步带式直线滑台主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等部件组成。
滚珠丝杠式直线滑台主要由滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等部件组成。
1、滚珠丝杠是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的理想产品。滚珠丝杠由螺钉、螺母和滚珠组成。其功能是将旋转运动转化为直线运动,是滚珠丝杠的进一步延伸和发展。这一发展的意义在于将轴承从滚动运动转变为滑动运动。滚珠丝杠由于其摩擦阻力小,被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中,可以在高负荷下实现高精度的直线运动。
2、直线导轨,又称滑轨、直线滑台,用于直线往复运动。它具有比直线轴承更高的额定载荷,并能承受一定的扭矩。可在高负荷下实现高精度直线运动。
3、铝合金型材滑台外形美观,设计合理,刚性好,性能可靠,动态性能好,滑台刚度高,热变形小,稳定性高。它是模块化机床和自动线的理想基本功率元件,从而确保在工作条件下(负载下)的实际精度。
(1)开式:直线滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧,传动部分外露。
(2)封闭式:直线滑台的受力部分主要集中在外部材料中,传动部分为封闭式。
同步带和滚珠丝杠传动方式:
(1)同步带式:传动方式由皮带和直线导轨完成。
(2)滚珠丝杠式:传动方式由滚珠丝杠和直线导轨完成。
关键词:直线滑台
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