选择直线运动单元可以参考以下步骤

1、线速度：如果需要接近5m/s的线速度，可以考虑选择同步带驱动直线运动单元。齿轮齿条接下来是肩峰驱动慢的。

2、精度：螺杆的精度高，其次是同步皮带和齿轮齿条。

根据线速度和精度这两个规格要求，可以确定所需的直线运动单位的类型。接下来要考虑的是载荷。根据载荷的大小选择直线运动单位的尺寸。可提供洁净室环境中使用的同步皮带驱动直线运动装置。所有金属零件都是由阳极氧化的铝材料构成的。

直线运动单元驱动原理

线性驱动装置的原理与旋转马达相似。在三相绕组中加入三相对称正弦电流会产生气隙磁场。可以认为，这种气隙磁场分布沿直线方向表示正弦，而不考虑两端阻塞所产生的边缘端效应。如果三相电流随时间变化，气隙磁场将沿着A、B、C的直线移动，因此这种磁场也称为行波磁场、行波磁场的移动速度比(M/S)。

二次导杆(或极板)在行波磁场切割时检测电动热，产生电流，簧片电流和气隙磁场相互作用，产生电磁推力。例如，一阶不变电磁推力使二 阶导杆沿行波磁场运动方向直线运动。更换两相电源线还会反转二次导向运动方向，从而导致直线驱动装置反复移动。

常见的物流设备使用通过中间装置(如链条、钢丝绳、传动带、齿轮、螺钉等)转换为直线运动的旋转电机。因为有中间装置，所以存在体积大、效率低、准确度低的问题。直线驱动装置(也称为直线电机)是将不需要中间机器的电能直接转换为直线运动机械能的传动装置。直线驱动在物流中可以广泛用于各种直线运动的情况，与其他驱动方式相比：

优点：a .无需转换机制直接发力，简化整个系统，保证操作的可靠性，提高传输效率。b .直线驱动零部件不受离心力作用和电机本身转动惯量的影响，因此直线运动速度可能受到限制。c .除运动导轨外，没有其他摩擦，磨损小。d .运动平稳、噪音小或无噪音；e .结构简单，零件少，体积小，容易发热，易于维护。f .旅行不受限制。g .广泛的运动速度范围；h .加速度大，可以在短时间和行程内达到高速。I .高运动准确度。

缺点：低速所需的磁化电流大，损耗大，效率和功率因数在初级两端断裂，产生变段效应，造成波形失真，造成损失。但是，通过省略中间部分，系统的总效率比旋转马达更高。启动推力受电源电压的影响很大，采取电压调节措施。