直线运动单元是一种直接将电能转化为直线运动机械能的传动装置，不需要任何中央转换装置。直线运动单元可以看作是一个旋转电机，它把径向分开，使音圈电机振动，展开成一个平面。来自定子的变化称为初级定子，来自转子的变化称为次级定子。实际上，主要的和非必要的联接器被制成不同的长度，以确保主要的和非必要的联接器在所需的冲程范围内保持稳定。

　　运动单元可以是短的主电源，也可以是长的辅助电源。考虑到制造成本和运行成本，以直线感应电机为例，当初级绕组接入通信电源时，气隙中产生行波磁场。当次级行波磁场被阻挡时，会产生电动势和电流。电流与气隙中的磁场发生反应，产生电磁推力。如果主杆固定，副杆在推力的作用下做直线运动。相反，初学者的动作是直的。一个直线电机运行系统不仅要有一个功能良好的直线电机，还要有一个在安全可靠的条件下能满足技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

　　运动单元控制技术的研究可以分为三个方面：传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术。传统的控制技术，如PID回声控制、宽耦合控制等，在通信伺服系统中得到了广泛的应用。

所以说运动单元是许多自动化设备所需要的重要辅助设备。我们常见的有：点胶机、印刷机、焊锡机、机械臂等。那么我们要如何选择直线运动单元呢？

　　1.载重量

　　运动单元通常需要一定的负载量，即模块需要加载多少个对象的组件。目前很多直线运动单元的生产厂家都可以提供各种负载的产品，工厂在实际生产过程中需要根据负载成分来选择直线运动单元，否则直线运动单元的负载就不能很好的工作，导致产品流水线出现问题。

　　2.行程精度

　　供应充足的制造商将提供许多具有不同有用冲程标准的直线运动单元。有用行程是指直线运动单元从一端移动到另一端需要多长时间，这也是与工厂可以在什么产品上使用直线运动单元相关的基本要求。运动精度也是需要工厂根据产品来选择的。因此，直线运动单元厂商产品的分时有用行程运动精度是决定直线运动单元标准的关键因素。

　　3.配置状态

　　运动单元的选择也要从配置角度出发，比如模块的螺杆、导轨、同步带、开关等品牌标准。直线运动单元厂商的产品在配置上也有一定的差异。选择时间应根据生产产品时对精度等方面的要求来确定直线运动单元的配置状态。

当然，我选择直线运动单元时，还是要关注产品的价格因素。负载越高，直线运动单元的价格越高。精度和运动行程也是决定直线运动单元价格的关键因素。配置越高，直线运动单元的价格也会越高，所以从控制成本的角度来说，可以根据自己需要进行选择。