直线运动单元，也称为线性模块、线性模块或线性运动模块。其中，齿轮齿条式直线运动单元工厂自动化生产中有着广泛的应用。下面，我们一起来了解下齿轮齿条式直线运动单元的两种典型应用。

　　1.z轴应用。直线运动单元的z轴应用通常用于提升物体。它可以细分为以下三种类型运动单元应用：

　　一是皮带驱动的直线运动单元。具有速度快、经济的优点。但是用在Z轴升降时，有这些缺点：只能用在轻载场合，因为同步带能承受的张力有限。滑台静止时，皮带因承载物体仍受力；在这种情况下，同步带一直被拉伸，使用一段时间后很容易拉长，因此需要重新张紧同步带。这缩短了使用寿命。如果遇到撞击，同步带可能会断裂，并带来安全问题；所以在一些安全性要求较高的场合，不能使用。

　　二是丝杆驱动直线运动单元。由于丝杠的制造工艺复杂，需要精密轴承支撑丝杠两端，令其制造成本较高。丝杆需要良好的防尘措施，这也是导致其成本居高不下的原因之一。可以说，丝杠驱动的直线运动单元具有高负载、高精度的能力，但确实一个代价不菲的选择。

　　三是齿条和小齿轮驱动直线运动单元。由齿条和小齿轮驱动的直线运动单元具有以下优点：它可以承受比皮带驱动更大的负载；它可以承受与丝杠相同的载荷，但更经济；在Z轴提升的应用中，重力的作用下，齿轮的两个齿面中只有一个与齿条接触，因此没有齿隙，具有良好的重复定位精度。

　　值得一提的是，当需要直线运动单元提升重物时，采用齿轮齿条驱动直线运动单元是明智的选择。

　　2.横轴长行程应用。当水平轴行程需要5米甚至10米，负载较重时，丝杠传动不是一个好的选择，因为丝杠水平传动时，跨距较大，要考虑限转速和自重下垂变形，所以传动长度不宜过大。此时，可以考虑选择齿条和小齿轮来驱动直线运动单元。同时还有另一个优点：导轨、齿轮齿条、导轨铝型材可以分段运输，然后现场组装；该功能特别适合超长冲程应用。这种运动单元通常称为长行程或长行程直线运动单元，还有另一种长行程运动单元，由同步带驱动，适用于轻载应用。

  综上所述，不管是齿轮齿条式直线运动单元的z轴应用，还是横轴长行程应用，都在自动化生产中有着良好的适应性和用途，需要人们根据实际需要来灵活应用。