直线运动单元有多个名称，如线性模块、线性模块、线性坐标机器人、线性滑台等。是直线导轨、直线运动模块、滚珠丝杠直线运动机构自动化的升级版。它可以通过各种单元的组合实现负载的直线和曲线运动，使轻载自动化更加灵活，定位更加准确。

　　到目前为止，直线运动单元已经广泛应用于各种设备中。它为中国装备制造业的发展做出了不可或缺的贡献，减少了对成套设备进口的依赖，为制造业的工程师带来了更多的机会。目前，直线运动单元已广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、冲床、切割床、装订机、分选机、点胶机、小型数控机床、样品绘图机、雕铣机等场所。当前的技术中，直线运动单元具有以下缺点：如防尘效果不好，底座上只有一个盖板，防尘效果差，灰尘等杂物容易掉入单元内部，导致直线其精度受到影响。

　　为解决上述技术问题，技术人员提供了一种高精度、高防尘、自润滑的直线运动单元，通过一种高精度防尘自润滑线性模块装置来解决上述技术问题。该款高精度防尘自润滑的直线运动单元装置采用以下技术方案：包括同步轮、电机座、同步带、皮带快速收紧器、防尘过渡件、钢连接板、防尘盖板、滑块、全封闭弹簧钢防尘带、防尘压带器、轴承压盖、传动轴、导轨、底座和铝端盖，同步带的松紧可以通过皮带收紧器快速调节。滑块固定在导轨上。滑块的一侧设有防尘过渡件。滑块上设有钢制连接板，连接板上设有防尘盖板。全封闭弹簧钢防尘带装配在底座的顶面。全封闭弹簧钢防尘带的两端分别设有带防尘带的薄片，底座两端装配有铝制端盖。制作过程中要注意：电机座采用硬质合金铝制成；同步带的材料为聚氨酯钢丝；底座由硬挤压铝制成。

　　与现有技术相比，该款直线运动单元的优点是：在滑块上设置防尘盖板和防尘过渡件，可以有效地将表面灰尘等杂质引入滑块轨道，提高滑块轨道的运行精度；全封闭弹簧钢防尘带设置在底座上方，可以完全密封线性模具组件，防止灰尘等杂质进入线性模具组件，保证线性模具组件的高运动精度。此外，全封闭弹簧钢防尘带两端上方设有防尘带压板，可保证全封闭弹簧钢防尘带稳定固定在线性模具组件上，使全封闭弹簧钢防尘带与底座的接触更加紧密，减小全封闭弹簧钢防尘带与底座的装配间隙，可有效防止灰尘等杂质落入模块内。