线性模组机械手臂在使用中的伺服系统是用来准确地跟从或复现某个进程的反应操控系统，是闭环操控系统。一般，将其操控进程定为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，其间，减速和低速是影响伺服系统定位精度的要害。

　　线性模组机械手线性模组机械手臂运动要减速操控办法许多，常用的有指数规则加减速算法、直线规则加减速算法。指数规则加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪呼应要求较高的切削加工中。

　　直线规则加减速算法平稳性较好，适用在速度改变规模较大的快速定位办法中。例如挑选减速规则时，要确保平稳，但要害是定位精度。一般来说，只需挑选正确的减速机点，指数规则和线性规则的减速都可以准确认位，但减速点是难以确认的。

　　下面线性模组机械手臂厂家为您介绍减速点的确认办法：如果在起动和中止时采用相同的加减速规则，则可以依据升速进程的有关参数和对称性来确认减速点。依据进给速度、减速时间和减速的加速度等有关参数来计算减速点。