直线运动单元又称推杆电机，在实际工业应用中稳步发展，证明了直线运动单元可以安全使用。下面简要介绍直线运动单元的类型及其与旋转电机的区别。常用的直线运动单元类型有平板型、U型槽型和管状。线圈的典型组成为三相，无刷换向由霍尔元件实现。几乎无一例外，世界上的机床制造商已经推出了直线电机驱动的机床，涵盖了大多数机床类型。此外，直线运动单元还用于印刷机的X-Y工作台、坐标测量机、水切割机、等离子切割机、快速成型机和半导体设备。

　　直线运动单元是一种直接将电能转换为直线运动机械能的传动装置，无需任何中间转换机构。它可以被视为一个旋转的马达，被径向切割并展开成一个平面。从定子进化而来的一侧称为一次侧，从转子进化而来的一侧称为二次侧。

　　在实际应用中，一次和二次的长度不同，以确保一次和二次之间的耦合在要求的行程范围内保持不变。直线电机可以是短初级和长次级，也可以是长初级和短次级。考虑到制造成本和运行成本，目前普遍采用短一次和长二次。

　　直线运动单元的工作原理与旋转电机相似。以直线感应电动机为例：当一次绕组加交流电源时，气隙中会产生行波磁场。行波磁场切断二次绕组时，会产生电动势和电流，与气隙中的磁场相互作用时会产生电磁推力。

　　如果初级线圈固定，次级线圈在推力作用下线性移动。相反，主电机做线性运动。直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线运动单元，还要有在安全可靠的条件下满足技术经济要求的控制系统。

　　直线运动单元作为一种线性传动机构单元，在许多自动化生产设备中得到了应用。其重复定位精度根据所使用的传输模式而变化。生产、装配和结构的差异也会影响线性模块的精度。今天，我们来看看影响直线运动单元重复定位精度的因素，以便更好地利用它在日常生产活动中。

　　要想了解影响直线运动单元重复定位精度的因素首先要懂得区分“定位精度”和“重复定位精度”。定位精度由参考位置的实际移动间隔与指令值之间的较大误差表示，而重复定位精度要求更高。要求在任何一点在同一方向上停止重复定位7次，测量值用±1的差值表示。